Perbandingan Keuntungan Dan Kerugian Metode Debugging Kamera

1. Metode penyesuaian CRT. Dengan menghubungkan ke sinyal video kamera, CRT dapat menampilkan visi mesin dengan ketelitian tinggi. Tapi itu hanya dapat terbatas pada uji parameter kamera dan penyesuaian posisi mekanis kamera, dan tidak dapat melakukan apa pun untuk sinyal digital titik lanjutan.

2. Metode debug LCD. Ini terhubung langsung ke port SPI dari komputer mikro chip tunggal untuk transmisi data, dan dapat menyegarkan dan menampilkan gambar secara real time. Modul ini dapat langsung dipasang pada sistem untuk menampilkan informasi terkait sistem secara real time. Namun, karena keterbatasan resolusi modul, hanya nilai biner hitam dan putih yang dapat ditampilkan, yang mengakibatkan distorsi gambar digital.

3. Metode debugging serial. Itu dapat memanfaatkan sepenuhnya fungsi pemrosesan data dan tampilan gambar yang kuat dari PC, mewujudkan tampilan piksel presisi tinggi dari gambar digital, dan mengekspor tabel nilai abu-abu untuk menyediakan data di tempat untuk simulasi VC dan MATLAB. Tetapi kecepatan transmisi data antara PC dan MCU terlalu lambat, tidak memiliki kinerja waktu nyata, dan tidak memiliki keunggulan pelacakan dinamis.